最近PID制御の専門書を読み漁っているとラプラス変換という概念が出てきて躓いた。 付け焼刃で微積分の軽めの書籍を読み終えたくらいでは太刀打ちできないということが分かった。どうやら解析学を真面目にやる必要があるようだが、そもそも数学の基礎ができ…