6月14日にSatisfactory Update 6がExperimental Branchとして公開されたので、遊び初めている。Experimental Branchというのはアップデート体験版のような位置付けで、バグをつぶし切れていない状態で公開されるので色々と不具合があるけど新しい要素を先行…

今回は写真を6角形に切り取って並べるPython Processingコードのメモ。出来上がりのイメージはこんな感じ。 上記はSatisfactoryというゲームで撮りためた風景スクリーンショットである。 このゲームは最近Update 6という大型パッチがリリースされたところで…

前回desmosという数学ソフトのサンプルとしてテイラー展開を示したが、私にはよく分からないと書いた。 ただこれ、よく思い出してみると三角関数のsin()の実装がどうなっているのか気になって最近調べたサイトで見かけたことがある。 hackemdown.blogspot.co…

皆さんは関数グラフアートをご存じだろうか。 その名前のとおり、数学関数のグラフを使って描かれた絵や動画などの作品を指すのだが、これまで原理が分からずもやもやしていた。下記の記事を読んで、これがdesmosというツールで作られているということがわか…

今回はライントレースボットのP制御をやってみた。 最終的にやりたいPID制御のうち、Pの部分である。このPはPropotional(比例しているという意味)の略である。ライントレースボットの場合はカラーセンサーで反射値を読み取るので、その値が目標値から遠いほ…

先日作成したライントレースボットだが、小回りが効かないことによるコースアウト問題に悩まされていたが、ソースコードを直してもうまくいかず、そもそも物理的限界があるようなのでマシンを改良することにした。まず初号機。こちらは後輪2つを前輪と同じく…

これまでの学習で自分は細かいところで躓いて、色々と疑問が解消するまで次に進めないと思い込んでいたけど、Sympyを使って微積分の学習をしているとどうやらそうでもないらしいということに気づいた。ニュートン式 超図解 最強に面白い!! 微分積分作者:科学…

週間はてなブログにこんな記事が投稿された。 blog.hatenablog.comこれを読んで、昔100記事を達成したときにこんな記事を書いたのを思い出した。 thom.hateblo.jp当時と考え方はそんなに変わっていないけど、最近読者になってくれた方もいるので改めて自分が…

今回はPythonのSympyについてご紹介。今日は有給休暇を取得して朝から微積の学習を始めた。ニュートン式 超図解 最強に面白い!! 微分積分ニュートンプレスAmazon別に高尚な趣味として数学をやってるわけではなく、電子工作やプログラミングなど趣味のモノづ…

今回はレゴのライントレースボットの旋回軌道の理論値を求めてみる。ライントレースボットを作った記事がこちらで、 thom.hateblo.jp前回旋回軌道の理論値を求めようとして失敗した記事がこちら。 thom.hateblo.jpそして今回はやりたいことにピッタリな記事…

最近とある目的で数学を学習している中で、「単位円」という言葉に引っかかったのでちょっと調べてみた。単位円とは、原点を中心とする半径１の円のことだそうで、三角比の計算に便利なのでよく用いられるとのこと。ここまでは大体どのサイトでも書かれてい…

今回はStormworksでディーゼル・エレクトリック方式の車を作成した。 その際、Stormworksではロジックを自分で設計できることを知って感動したのでご紹介。ディーゼルエンジンで発電してその電力でモーターを回すという機構である。 参考にしたのはこちら。 …

今回は偶然の産物としてバネ状の軌跡を描くようなアニメーションが出来たのでご紹介。 もともとはLEGO Mindstorm EV3のライントレースボットで左右タイヤの回転比率によってカーブの軌跡がどう変わるかをProcessingでシミュレーションしたかったのだが、そち…

最近始めたStormworksというゲーム。 いろんな乗り物を自分で設計できて、それを使ってレスキュー任務をこなすのが目的なんだけど目的そっちのけで設計にのめり込む。参考動画を見ながら基本的なエンジンの構成を組んでみて、よく理解できた。 このゲームを…

今回はLEGO Mindstorm EV3でライントレースボットを作ってみた。ライン(線)をトレース(追いかける・辿る)するロボットだ。絵面はこんな感じ。 このためにわざわざライントレース用のパネルを購入。 普通にAmazonで検索するとなんと1万7千円とか馬鹿げた値段…

今回は前から気になっていたストームワークスというゲームを買ってみた。 経緯 今回このタイミングでこのゲームを始めた経緯は最近取り組んでいるProcessing言語にさかのぼる。 Processing→ベクトル理解した！→微分も攻略したい！→PID制御→ストームワークス…

Processingについて調べていると、こんな書籍を見つけた。Python版 つくって学ぶProcessingプログラミング入門作者:長名 優子,石畑 宏明,菊池 眞之コロナ社Amazonなんと、Pythonの文法でProcessingが使えるのか！？行きつけの書店の在庫をチェックすると「△…

今回はProcessingの学習で開発環境の不親切さによりハマった話。現在開発環境としてはProcessing 3.5.4を使っているのだが、クラスを作成しているにも関わらず、そのクラスの型を使用しようとコードを書いている途中でクラスが存在しないというエラーが出た…

今回はProcessing入門書に沿ってベクトル演算を使った放物線のアニメーションをやってみたところ、ベクトルの扱いがあまりに簡単で拍子抜けしてしまったのでそのことについて書く。さて、私は数学が苦手なのでベクトルについては「矢印をこねくり回すややこ…

Processingの学習でアニメーションの基本的なところまで進んだので、動きのあるものを作ってみた。 コード float diameter; float radius = 200; int angle = 0; float brightness = 0; float hue; float x, y; int count = 8; // 玉の数 // (1) void setup(…

今回はProcessingを使って色相環を作ってみた。 こんなやつ。 前回の記事で簡単にHSB形式(Hue/色相・Saturation/彩度・Brightness/明度)で色を指定できるという話を書いたけど、これを使えば単にループ内で色相の値を増加させていくだけで綺麗な色相グラデー…

今日は書店でProcessingというプログラミング言語の書籍を買ってきた。Processing クリエイティブ・コーディング入門 ―コードが生み出す創造表現作者:田所 淳技術評論社AmazonProcessingはアートに特化したプログラミング言語である。 そういわれてもあんま…

最近とある政治家が学校教育で三角関数よりも金融リテラシーを教えるべきだと主張して炎上した。 数々の反論を読んで改めて三角関数の重要性に気づかされた出来事でもあったので、私も三角関数について何か書いてみようと思う。まぁ、正直ぐたぐだしてるうち…

今回はSatisfactoryの序盤を動画で実況解説してみた。 まぁ、いわゆる布教活動である。youtu.be先日記事でらくしげさんの実況をおススメしたけど、あの頃と比べるとゲーム自体がかなり進化しているので当時はめちゃくちゃだった日本語ローカライゼーションも…

前々回のSatisfactoryの記事がそこそこアクセス良かったので、二匹目のドジョウ狙い。といっても文章解説はもう飽きたと思うので今回はこれまで作った工場のうち代表的なものを動画で紹介してみた。youtu.be何の説明もなく、ただワールドを駆け巡るだけの動…

最近LEGOというオモチャを手に入れたので、少しずつであるが遊び始めている。そう、あのLEGOである。 あの。。あれ？こんなんだっけ。。 youtu.be 。。。 いい歳した大人がレゴなんて！と侮るなかれ。 最近のレゴは凄いんだ。私が買ったのはTHE LEGO MINDSTO…

今年のゴールデンウィーク、起きている時間のかなりをSatisfactory(サティスファクトリー)というゲームに費やした。 このゲームはかなり面白いので、ちょっと紹介してみようと思う。 Satisfactoryは異星に工場を建設してひたすら製品を製造しつづけるというP…

さて、昨日から連休に入った。 昔はまとまった休みが取れると何かしなくてはと焦り、連休の終わりに特に何もできなかったことを悔やむというパターンに陥っていたことがある。同じ轍を踏む人を少しでも減らすべくここに私の考えを残そうと思う。 まず、折角…

先ほどWifiアクセスポイントで設定をいじっていたら、接続中のクライアントにIP Address 0.0.0.0と表示される謎の機器が存在することに気づいた。ナニコレ怖い。 侵入か！？いやセキュリティは万全のはず。ということで表示されたMACアドレスから調べること…

今回は久々にVBA。 ネットワーク学習で苦手なサブネット回りの計算をしてみようと思う。IPアドレスとサブネットマスクを表記する方法として、プレフィックス長表記(またはCIDR表記)という方法があり、たとえば192.168.1.0/24と書くとIPアドレスが192.168.1.0…