t-hom’s diary

主にVBAネタを扱っているブログ…とも言えなくなってきたこの頃。

電子工作 Arduino

今回はPID制御の学習のためDCモーターの回転スピードが一定になるように制御をしてみた。制御とは言葉のイメージどおり、対象物を思い通りに操ることを制御と呼ぶ。DCモーターの場合は電圧に応じて回転スピードが変化するので、回転スピードを計測して遅す…

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