最近とある電子工作の実験で微妙抵抗値が必要になった。最初はよく分かってなかったのでAmazonで適当な抵抗セットを買ってこれまでそれを使っていたんだけど、どうやら私の買ったのはE3系列というものらしく、ネットのサンプルで330Ωや510Ω等の抵抗値が使用…

今回はPID制御の学習のためDCモーターの回転スピードが一定になるように制御をしてみた。 制御とは 言葉のイメージどおり、対象物を思い通りに操ることを制御と呼ぶ。DCモーターの場合は電圧に応じて回転スピードが変化するので、回転スピードを計測して遅す…