USBシリアル通信でArduinoから赤外線LEDを操作する～コーディングからケース作成まで

今回は以下の記事の続き。
thom.hateblo.jp

Arduino Unoから赤外線を操作するテストが完了したので、今回はこれをより小さなArduino Pro Microに移植し、ケースに収めて机の天板裏に固定する。
また、USBシリアル通信で送られたコマンドを元に赤外線信号を発信できるようにコードを改良する。

コード

今回は、普段使いのブルーグリーン・ステータス通知用の赤・LED_OFF・LED_ONの4種類をそれぞれ g・ r・ f・n という1文字コードで制御することにした。
これでPCからシリアルモニターで文字を送ることでLEDを制御できる。また、Raspberry PiにUSB接続すればPythonコードからLEDを制御できるようになる。

#include <IRremote.h>

void setup() {
    IrSender.begin(3, false);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    uint16_t led_bluegreen[67] = {8930,4420, 580,570, 530,570, 580,570, 530,570, 580,570, 530,570, 530,620, 530,570, 530,1720, 530,1670, 530,1670, 530,1720, 530,570, 530,1720, 480,1720, 480,1720, 530,1720, 480,620, 480,620, 530,1720, 480,620, 530,620, 480,620, 530,620, 480,620, 480,1720, 530,1720, 480,620, 530,1720, 480,1720, 480,1720, 530,1670, 580};
    uint16_t led_red[67] = {8880,4470, 580,570, 530,570, 530,570, 580,570, 530,570, 580,570, 530,570, 580,570, 530,1670, 530,1670, 580,1670, 530,1670, 530,570, 580,1670, 530,1670, 530,1670, 580,570, 530,570, 580,1670, 530,570, 530,620, 530,570, 530,570, 580,570, 530,1670, 580,1670, 530,570, 530,1720, 530,1670, 530,1670, 530,1720, 530,1670, 530};
    uint16_t turn_off[67] = {8880,4470, 530,570, 580,570, 530,570, 580,520, 580,570, 530,570, 580,570, 530,570, 580,1670, 530,1670, 530,1670, 580,1670, 530,570, 530,1670, 580,1670, 530,1670, 580,520, 580,1670, 530,570, 580,570, 530,570, 580,570, 530,570, 530,570, 580,1670, 530,570, 580,1620, 580,1670, 530,1670, 580,1670, 530,1670, 530,1670, 580};
    uint16_t turn_on[67] = {8880,4470, 530,570, 580,570, 530,570, 580,570, 530,570, 530,570, 580,570, 530,570, 580,1670, 530,1670, 530,1670, 580,1670, 530,570, 580,1620, 580,1670, 530,1670, 580,1620, 580,1670, 530,570, 580,570, 530,570, 580,570, 530,570, 530,570, 580,570, 530,570, 580,1670, 530,1670, 530,1670, 580,1670, 530,1670, 530,1670, 580};  // Protocol=NEC Address=0xEF00 Command=0x3 Raw-Data=0xFC03EF00 32 bits LSB first
    
    char key;
    if(Serial.available()){
    key = Serial.read();
      switch(key){
        case 'g':
          IrSender.sendRaw(led_bluegreen, sizeof(led_bluegreen) / sizeof(led_bluegreen[0]), 38);
          break;
        case 'r':
          IrSender.sendRaw(led_red, sizeof(led_red) / sizeof(led_red[0]), 38);
          break;
        case 'f':
          IrSender.sendRaw(turn_off, sizeof(turn_off) / sizeof(turn_off[0]), 38);
          break;
        case 'n':
          IrSender.sendRaw(turn_on, sizeof(turn_on) / sizeof(turn_on[0]), 38);
          break;
      }
    }
}

Pro Microへの移植

今回は以下の5V16MHzタイプを使用した。

HiLetgo 5個セット Atmega32u4 pro micro nano5V 16M mini Leonardo マイクロ開発ボード Arduinoに対応

HiLetgo

Amazon

私が購入したときは5つで3,300円だったけど今見たら5,300円。昨今の半導体不足の影響か、2,000円も値上がりしている。
まぁそうはいっても1つで3,000円近くする純正品に比べると1個1,000円はお手頃価格と言っても良いだろう。

Pro Microの5V16MHzはArduino Leonardoとある程度互換性がある。ボードに書き込む時の選択もLeonardoで良い。
注意点は3つ。

一部のソフトと相性が悪いようで、私の場合はNZXTのCAMを落としてからでないと書き込みできない。
リセットボタンが無いので、バグったときのタイミングがシビア。私の場合は固めのワイヤーの先を輪にしてRSTとGNDをショートさせる道具にしている。デフォルトのブランクスケッチを開いて、書き込み開始した瞬間にRSTとGNDを2回ショートさせると、コンパイル完了した頃にリセットが完了してちゃんと書き込みできるようになるけど、リセットが早すぎると書き込み開始前にプログラムが開始してうまくいかないし、遅いと書き込みが始まったタイミングでまだリセット処理中で書き込み失敗する。ブランクスケッチで正常化させる理由はコンパイル時間が短くてタイミングをはかりやすいから。正常化した後は目的のコードを書きこむ。
5Vきっちり出ない。4.6Vとかそれくらいだった。

テストワイヤ―を使用して動作確認。
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